延迟20年后国际空间站俄罗斯部分终于迎来机器人手臂

延迟20年后国际空间站俄罗斯部分终于迎来机器人手臂

7月23日,国际空间站的俄罗斯部分将迎来名为“欧洲机械臂 ”(ERA)的机器人手臂。由于技术问题,该机械臂被延迟了20年。

机械臂重620公斤,伸展开来的话长11米,由轻质铝和碳纤维材料制造,可以操纵8 吨的有效载荷。ERA很像人类的手臂,它有肘部、肩部甚至手腕,能够将自身锚定在国际空间站上并自行前后移动,也可以在太空行走期间将宇航员从一个工作地点运送到另一个工作地点。它是一个真正的自主机器手臂,完全可编程,国际空间站内部和外部机组人员均可对其操作。ERA旨在应对外太空的出现的危险,远程操作精度达到了5毫米。手臂中间还安装有一个额外的计算机,宇航员可以使用它在太空行走期间输入指令。 它还配备了红外摄像机,可以检查国际空间站的结构和组件,并将其视图传输给轨道实验室内的宇航员。

延迟20年后国际空间站俄罗斯部分终于迎来机器人手臂

国际空间站已经配备了两个机械臂:分别为Canadarm2 和日本实验模块远程机械手系统。这两个机械臂安装在美国和日本模块上,用以抓取外部有效载荷。 不过,这两个机械臂无法为国际空间站的俄罗斯部分服务。

据悉,ERA机械臂由空中客车公司领导的欧洲财团制造,在荷兰的工厂组装。

延迟20年后国际空间站俄罗斯部分终于迎来机器人手臂

7月15日,ERA机械臂将搭载俄罗斯质子火箭icon在哈萨克斯坦的拜科努尔航天中心发射升空,这枚火箭还将携带名为“Nauka”的俄罗斯多用途实验室模块。

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