太空探索技术公司对猎鹰9号第一级助推器的回收越来越流畅

太空探索技术公司对猎鹰9号第一级助推器的回收越来越流畅。这是5月31日，猎鹰9号第一级火箭执行完52颗星链卫星的Ax-2发射任务后返回地面的跟踪视频，可以见到在快临近地面时，为了以最佳姿态着陆，火箭一度停止在了空中。

猎鹰9号第一级火箭共有9个发动机，可将约1.3万公斤的有效负荷带到100公里高度。返回地面时，第一级火箭顶部的冷气体推进器会将火箭翻转，使其直立。

然后火箭发动机短暂点火，产生刚好足以减缓其下落速度的向上反冲动力。当第一级助推火箭接近地面平台目标时，碳纤维腿会展开。在其下降的最后阶段，九台发动机中的三台最后一次点火，太空探索技术公司称之为“助推燃烧”。火箭进一步减速，接近降落点时几乎会在空中悬停，这样做的目的是让火箭以几乎垂直的姿态着陆。目前，猎鹰9号第一级火箭的回收流程已经完全实现自动化，火箭级响应实时数据。

猎鹰9号第一级助推器已经经历了5个版本的迭代，目前使用的是Block 5版本。和前代第一级助推器火箭相比，Block 5具有更坚固的隔热罩，发动机也进行了改进，着陆腿改为了可伸缩性式样。Block 5第一级助推器火箭能够重复飞行大约10-15次，大大节省了卫星发射的成本。